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回复:还是关于主从控制

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钻石如何晋级?

发布于 2008-01-01 12:42:17

0楼

这帖子又重读一遍，感觉大家还是讨论的比较散，有说同轴主-从控制的，有说不同轴同步控制的。
纠正一点，在同轴的主从控制方案时，大家都在说主的转矩输出作为从的转矩输入？差异。典型的用法是，主的转速调节器输出（其实是转矩给定）作为从的转矩给定输入。要注意这个概念，很重要的。

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guzhang

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