发布于 2008-01-02 15:17:33
0楼
关于负荷均衡的控制前些天看了一篇文章:重点是讲扭振控制的。对控制方式有了一些理论的计算,结论是对刚性连接的双电机采用直接转矩均衡(同以上所说方法)。对柔性连接的系统还采用这个方式就可能产生震荡。
见电气传动2007年第3期
柔性控制方法1采用双电机电流差值经调解器补偿从机速度给定
2双电机转炬给定差值经一定比例补偿从机速度给定
3电机速差直接形成转矩附加量(转差补偿环节)
第一种方法我常用,我认为无差、直观。可惜没有理论分析。各位老师给分析分析。