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foxble

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-03 15:07:12

0楼

首先检查一下负载情况、机械润滑等问题，一一排除；
接下来：
1、如果这种只是偶尔出现的话，建议可以适当把MD36400参数放大点
2、如果在停止刹车时才出现可以适当提高增益MD32200；
3、如果还不行，可以适当降低加速度MD32300
4、位置检测元件异常未跟上负载也会出现，你是半闭环，呵呵，不存在这种情况。

希望对你有帮助！

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guzhang

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