哎，有点遗憾，为什么这个帖子只是两个班班在讨论发言呢？没有人感兴趣吗？不应该吧？
就是最简单的控制也是要做电机辨识工作的，起码p3900的快速调试要做的，p1910=1是要做的！对于50赫兹以下的调速，建模好不好，运行中出现的不良反应不明显，而在50赫兹以上的调速，建模好坏就很关键了，还有在5赫兹以上的恒转矩调节是否能够正常有效的运行，与建模好会也有关系。
楼上y侠直接输入电机参数做建模计算的方法，让我打开眼界，有机会要做些试验，以比较和总结。但是，有时候电机轴系的转动惯量很难确定和已知，所以，采用数据自动计算也是很方便的。只不过电机自动优化以后的数学模型是不是好，是不是合适，还是要通过运行来观察和检查的。
当系统空载运行在80%额定转速的时候，看看他的r0084是不是100%附近，如果不是，说明励磁的参数设置不正确，也就是说自动计算的有偏差，就要修正。在重新计算一遍；看看r1787是不是显示在1-5范围，如果不在，说明电机模型计算有偏差，需要重新自动辨识计算。只有通过这种空载的运行测试，才能检验你所做的调试工作质量如何。