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回复:驱动器内部耦连的问题

pumie

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-06 08:26:46

0楼

从经济性的角度，我们是将802D配置为五轴，AB轴作为主轴作用。采用了611UE双轴加611UE单轴再加611U双轴。为了实现经济性的耦合，没有采用DP选件块。AＢ轴采取的是皮带联接。从经验值上看，ＡＢ轴角度差到０．５度以上时它们之间才构成相互牵制的状态。但软件监控到的Ｂ轴位置跟踪误差最多时才０．３度，却已经发生相互牵制的状态。我个人感觉是Ｂ轴采集到的Ａ轴的电机编码器（作Ｂ轴给定值）与Ａ轴的电机实际值有滞后，不知你认为如何？

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guzhang

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