感觉Y侠对MM440的应用已经相当的娴熟了。将一个传动产品和他在行业中融会贯通的应用，是应用工程师们的最高境界。感叹。
我来回到本贴的主题：“正确”的优化和辨识步骤是：
第一遍，快速调试，控制模式P1300=0，此时静态识别是P3900=3；动态识别是P1910=1；
然后运行系统80%的额定同步转速用DRIVEMONITOR监控R0084，R331；换算出实际的磁通电流%，停车；
第二遍，将得到的磁通电流%输入参数P320，P1300=20/21；做静态识别P340=1，动态识别P1910=1/3,P1960=1；（也许就OK了）
检验：运行系统80%的额定同步转速用DRIVEMONITOR监控R0084=99-101，R1787=1-5,达到标准就行了，没达到标准，在重复第二遍的内容既可。