发布于 2008-01-06 19:12:44
0楼
PID和微积分关系不太大。这是自动化控制课程的闭环控制的概念。
简单的说:
单纯含有P增益的闭环,是一个有差系统,提高增益可以减少误差(偏差)。
加入I积分环节,系统成为一个无差系统(一阶系统),对偏差在时间上积分,稳态总会达到设定值。加快积分时间也就加快校正误差的响应。
需要系统能更快的响应,就需要加入D微分环节(二阶系统),对偏差的变化在时间上作用(微分)。这种系统有更快的响应,但也可能会出现超调、短时的振荡。那就看你的调试了。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?