发布于 2003-11-03 10:54:40
0楼
有你们的建议和参与,我感到收益非浅。从事工业自动控制已有十多年的时间,经常被工业现场遇到的不可测事件搞的焦头烂额。我们的产品设计不仅要考虑性能可靠,还要更多的考虑成本。由于这次收卷速度要求不高,空轮和满轮的卷径比为1:2且收卷头数较多,所以没有采用速度控制方式来收卷,张力闭环作为基准速度的微调方式。我们想直接用MM440作力矩控制器用,这样机械的制造大大简化。转矩的给定信号是单独的输入通道给进去的,没有问题,我以为还是MM440的转矩控制仍有不足之处。