回复:请教斑竹:MM440和CPU226通信,为什么偶尔会出现反转的现象?

yming

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发布于 2008-01-09 18:47:26

0楼

USS4是很老的库程序了。不过正常使用也没多大问题。
要注意的是:这个速度的给定不能超过200%。如果有附加给定、或PID附加上的给定总和不能超过200%。
实际上,正转范围0-32767,反转范围65534-32769
你可以通过监视参数r2018.1来确定。
r2018.0来自端子板通讯口的控制字
r2018.1来自端子板通讯口的给定%。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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