“我以为还是MM440的转矩控制仍有不足之处。”你说得没错。但是，知道了MM440特点，针对你的控制工艺，调整自己的具体实施电路的方案，达到控制要求，应该是没有问题的。
先就事论事的谈你的问题，转速和转矩的转换前后，转矩实际值不能保持一致。你是不是观察了转换前的转矩设定值是多少（转速调节器的输出）？在转矩控制切换后，，转矩设定值要及时的调节成与转换前的转矩设定值一样才行。因为，转换前后的转矩设定值来自两处的给定，前者是转速调节器的输出，后者是模拟量给定。你是不是注意到这个问题了呢？
其次，说一说MM440的矢量控制。在5Hz以下，是不可控的，由装置内部自己掌握着调节特性，超过5Hz以后，你就可以控制了。这就是你发生问题的原因了。这也是MM440的特点。
最后，我认为zane先生说得对。但是，我不清楚你若采用恒转速控制会增加什么成本？装置自带的功能，采用SLVC方式，用就是了，还额外花什么钱吗？