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两台电机驱动钢轨上小车移动的方案

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两台电机驱动钢轨上小车移动的方案

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2008-01-09 22:11:32

有一台小车A，安装在两条钢轨上，用一台电机带减速机驱动滚轮移动，在另一根钢轨上，有一台小车B，用同样的电机带减速机驱动滚轮移动，小车A上安装机械框架并承载设备，负载较重，小车B也安装有机械设备，负载较轻，两个小车在上部通过金属结构相连，用两台变频器驱动行走电机，要求整个设备在钢轨上移动时，AB两个小车的中心结构上的位移偏差小于3mm，要考虑机械加工精度，钢轨水平等因数的影响，请高手能提供电气控制方案的建议，谢谢！

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guzhang

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