这些数据是我在网上下载的一个西门子DC MASTER 培训资料里面所提到的。
这里的rising time其实就是斑斑提到的阶跃响应时间（step response），
事实上我这里还有几个数据只是与本帖讨论内容无关，不过我自己并不能理解，故也帖出来问问：
Current controller rise time approx. 6 - 9 ms
Speed controller rise time approx. 25 ms
Zero-torque interval at torque reversal 0.5 - 3.3 ms
Cut-off frequency of the current control loop approx. 47 Hz
Cut-off frequency of the speed control loop approx. 24 Hz
后面3个数据是什么意思呢？请教各位大大了！
（若等级够上传附件我将上传此参数截图）