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回复:如何高速给定6RA70？

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2008-01-10 20:41:30

0楼

quote:以下是引用不得不爱在2008-01-10 09:05:54的发言：

事实上我这里还有几个数据只是与本帖讨论内容无关，不过我自己并不能理解，故也帖出来问问：
Current controller rise time approx. 6 - 9 ms
Speed controller rise time approx. 25 ms
Zero-torque interval at torque reversal 0.5 - 3.3 ms
Cut-off frequency of the current control loop approx. 47 Hz
Cut-off frequency of the speed control loop approx. 24 Hz
后面3个数据是什么意思呢？请教各位大大了！

1、转矩反向时的无转矩时间，你也可以理解为一种转矩过零时的死区；
2、电流环的截止频率为47 Hz；
3、转速环的截止频率为24 Hz。

关于2、3中的截止频率概念，你若没接触过可以参考一下《自动控制原理》一书中关于闭环控制部分。

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guzhang

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