我只用过590的直流，是在铜加工行业中，而且用的不好。
　　系统是由三部分组成的，收卷、矫直、放料。取矫直的速度作为收卷和放料的基准速度，当然这里肯定会取一定的比例。
　　首先是让收卷的速度环饱合，这样就通过力矩来控制。但是在实际的应用中发现随着卷径的变大，线速度会有所下降，操作人员就不得不通过增加给定张力来使线速度上升。如果不这样放料速度就会显得过快；因为放料的速度是由矫直速度给出的，而为了避免管子被划伤，矫直轮并没有完全地靠紧管子，所以实际的线速度并不代表实际的矫直速度。而在升速时又会出现收卷偏慢的现象，这些都是通过观察放料速度而得出的结论。
　　我也很想知道用张力反馈作速度微调是如何做？另外很想和zlzxw探讨一下590在卷取中的应用。比如说在590中动态补偿的各个参数的设置，锥度是个什么样的概念？等等。
　　还想对kdrjl说SIEMENS的CENTER－WINDER　我还只看了个开头，真是有点不好意思，总是有别的事来干扰。