我想采用S7-226和3台M440控制胶涂层设备，3台15KW电机（带编码器）形成2个张力区。主机车速（M2）和两个区的张力均可自由调整，且车速调整时不影响两个区的张力大小。系统要求如下：
1. 以中间一台变频器M2的速度为主机车速，通过变频器的模拟量输出分别送到M1、M3的模拟量输入1，作为它们的主设定，以便实现车速同步。
2. S7-226采用USS与变频器通讯，主要任务是给M1、M3变频器传送张力设定值。
3. 两个张力反馈信号分别接到M1、M3的模拟量输入2，作为张力PID控制的反馈信号。张力PID控制的设定值由USS通讯送入，PID控制器的输出作为微调信号源、与主设定相加后，形成变频器的实际频率。
4. 三台变频器的运行信号均由端口控制。
5. 三台变频器均采用带编码器的矢量控制模式。

请专家指导一下具体参数如何设置，尤其是PID控制器参数和设定值通道参数。谢谢！！！bert68@163.com