回复:请教M440实现张力同步控制的参数设置！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请教M440实现张力同步控制的参数设置！

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钻石如何晋级?

发布于 2008-01-15 16:48:33

0楼

建议一个方案，楼主考虑：
1、至少第一，第二台变频器加装制动电阻。防止电机被拖动时，造成过电压。
2、如果启动、升速有较大负荷，可以考虑使用SLVC矢量控制。
3、关于PID调节建议使用速度调节的PID微调方式，张力传感器作为微调信号输入。这样应该有很好的加减速过程的张力保持。
4、PID的上下限都应该根据最大可能设定（不必100%、正负不必对称）。张力传感器实际上反馈的是最大速差，这样在启动后自行建立恒定张力。PID输出斜坡控制只要比主设定小些即可（默认是1秒）。
5、张力传感器的反馈量需要校正，根据可能设置（例如，-30%-25%）。
6、只需要投入增益（不用太大，它的作用和5的作用差不多）和积分（积分时间加大，误差回调越快一些）。
这是我的建议，楼主考虑。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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