回复:求助PID参数调整问题~我都快疯了

parbie256

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发布于 2008-01-15 20:28:16

0楼

做PID前应该先对整个系统硬件进行计算分析,否则累死也调不好
记得以前做过两个变频器的一个同步PID程序,怎么调节参数系统也是不稳定,后来其中有一个电机烧毁,正好有台闲置的稍大功率的变频器和电机,临时顶上,结果超稳定,得出结论,电机功率小,系统运动惯量太大,电机响应不过来,呵呵,因祸得福,我想楼主也是这样情况
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