很久没用440了,如果还和以前的一样,除非你的加减速度很慢,否则简单迭加很难在加减速的过程中保证张力恒定.
PID调节器按正常情况下设定.但不要将它的输出直接与你的主设定相加,你可以使用自由功能块,将这个信号与主设定相乘后再与主设定相加,就可以得到非常稳定的加减速性能.
你既然使用了通讯功能,建议你通过通讯方式给三台变频器同样的设定值,用输入量标定的方式,修正机械减速比差异,这样加上传感器的微调信号,很容易得到非常高的控制精度.
根据以前的调试经验,第一级张力传感器的反馈量只需要校正1%左右就够了,校正值的大小取决于你对主速度信号的标定情况
1.主给定信号=主设定+主设定*1%*PID调节器输
2.尽可能不要使用MM440的模拟量,精度实在太差了,在信号小时尤为突出