先请看明白手册（大全）后面的功能框图。一个是图号-5000-，还有-5100-。
基本要点是参数P2200=1，P2251=1。主设定的来源不变，点动、主斜率都不变。主设定来源（P1070）仍由P1000选择。
对张力的控制将会叠加到主设定通道（斜率输出）的后面。
“张力”PID的调节部分：额外提供了三个输入，微调的设定有两个可以使用P2253和P2254（这两个是一样的）如果张力设定不需要经常改变，你可以放在固定设定值（常数）的P2889或P2890中（通过USS读写），也可以连接到模拟量输入。
张力反馈部分P2264可以直接连接到变频器的模拟输入1、2（755.0、755.1）。
好处是可以重新标定。例如张力传感器是0-5V，你可以标定到-10%- +90%。然后通过修改反馈增益P2269降低到和微调设定的%值相合适。
PID输出总控制：参数P2291、P2292（PID输出上限和下限）要设定（默认是100%）。你可以根据具体情况设置例如(+5%,-10%按P2000标定的频率)。要设置P2293斜坡时间（比主设定的斜坡时间小即可。例如主设定10秒，设5秒）。
PID增益P2280设定大，响应就快。可以先从1开始试验。
PID积分时间P2285时间越长，积分越慢，消除误差的时间越长。可以从3-5秒开始。
因为PID输出可能正，也可能负，而启动时(0Hz)可能反向，达到张力值（绷紧）后停止。你可根据机械结构是否允许，设定P1110=1（禁止反向）。也可以通过主设定0Hz，检验你的张力是否正确！
就这么多了。
祝好运！