本楼真是太热闹了。讨论的好热烈。
西夏土豆和香山红叶是一事的？“切换后加上一个电位器进行转矩给定微调，效果仍然不好。”怎么个不好法？说具体点嘛。
jiki先生描述的放卷/收卷工艺，比较具体了，好像比香山红叶的钢丝卷绕复杂。看来都是放卷/收卷，工艺却是各式各样，那么控制方法就五花八门了。但是万变不离其宗，闭环控制的原理是不变的，就是连接的方法、控制顺序的变化了。
zlzxw先生提的问题，关于张力微调控制，我也看了一下MM440的功能图，感觉好像就是专门为本楼讨论的这种卷绕工艺而设计的。采用PID工艺调节器，就有一种功能叫“PID作为微调”。以前，我还不太理解这个功能是干什么的，这回看了ZANE先生的贴子，才知道在这里可以用上，我的想法：用PID工艺调节器做张力控制器，选择“PID作为微调”。MM440不是有两个模拟量输入吗？一个作为主给定（控制基准转速），另一个作为张力实际值（连接PID调节器的反馈输入端），张力的给定值（PID给定输入）由装置内部的“数字电位器”设定。即可通过面板设定。因为张力设定是个常量，不需要频繁的调整。现场调试设定以后，张力是定值，除非改变钢绳品种时才需要变化。