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回复:PID的输出输入关系??

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-18 13:21:29

0楼

“PID指令或向导生成的程序.当偏差为零时其控制器的输出是否维持在0-1之间的某一值而不再变化?”这个理解是正确的。至于偏差不为零是的输出变化方向决定于比例常数的正负。
无论是什么动作使得偏差为零时，PID的输出总是维持原状。PID输出的极值与偏差大小以及PID参数有关，而与反馈值是否达到极限无关。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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