现在公司有两台同样的玻璃成型机器，我们叫它OLD BU2，NEW BU2。每台装置上都装有同样的伺服电机，绝对值编码器，控制器是西门子CUMC，找原点的方法是普通手动复零，零位偏移也设置为零。由于生产需要，这两台机器需要交替更换进行工作，但伺服控制器就是同一套。现在NEW BU2我正在调试阶段，所有动作都已经正常。
一个奇怪的现象是：
步骤1：用OLD BU2连接在伺服控制器上，送电，然后零点复位，此时编码器实际位置是“0”。

步骤2: 断电，再把NEW BU2连接到该伺服控制器上，送电，通过手动把机器开到与OLD BU2同样的机械位置，也进行零点复位，此时编码器实际位置是“0”

步骤3：断电，最后再次把OLD BU2连接到伺服控制器，发现编码器现在的实际位置却变成了“－1340”了，

步骤4：如果在OLD BU2上再次零点复位的话，伺服器再连接到NEW BU2时编码器的数值也发生了几百的变化。

我的疑惑是：“既然两台同样的装置，都是绝对值编码器，而且都在同样的机械位置复位，为什么再两次复零位后，编码器的读数会发生改变！”

如果这样的话，以后在换机器的时候，要想工作，首先必须还的再次复零位，这将影响生产时间。从控制这个角度来说也是不科学的！

现在本人也是希望能在这得到高人的指点，万分感激！