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回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案

zcomin

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2008-01-20 00:22:03

0楼

若小车在轨道上不打滑，加在小车轮子上装绝对值编码器，做位置反馈，若可能打滑的话，那就得需要加位置传感器了，如MTS磁致伸缩位移传感器 高重复精度达 0.002mm ，不知道1FK7高动态响应电机作闭环矢量控制能否满足要求，但是选伺服电机是没问题的，而且伺服电机或感应电机，S120都可以直接驱动。
对于驱动来说达到3mm的控制精度应该是没问题的，但是对机械部分来说能否达到这个精度，不好说，得找作机械的问一下吧。
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