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回复:请教如何控制6SE70力矩输出

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-01-20 17:32:03

0楼

这个问题比较难办。系统很难保证0点偏移不变化的。特别是闭环系统。谁能保证0点是绝对的0点呢？
仅仅是为了频繁的点动，0速的时候是完全可以撤销使能信号的。使能/禁止与频繁的点动操作不矛盾呀。但是如果要求在0速的时候传动轴定位不动，就需要由机械抱闸配合了。靠0速状态转矩的100%输出能力这种方法，电机“爬行”现象不可避免。除非系统有自动的零点偏移校正功能。
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