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回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-21 09:04:22

0楼

没做过高精度机床类的控制开始没敢发言，看大家发言这么踊跃，那我也来说两句。
首先单纯速度闭环，不采用伺服应该不能满足要求，这两台电机间只有位置关系，两台电机间的机械连接可以不可以传递转矩呢？如不能就根本不可能采用负荷分配类的办法。那单纯控制速度两台都是速度闭环，加位置修正，就要求速度精度很高，我是这样估计0.3m/s,位置误差3mm,位置精度要求大约1%，那么速度精度要求应该高一个数量级，在0.1% 。这种精度还是由伺服控制完成好。
位置检测我见过在机床上有光栅类的位置传感器，好像叫直线位置编码器。磁尺应该更高级些，不过有那么长的吗？

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guzhang

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