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回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-01-22 13:51:07

0楼

实践证明,以上的方法均不能达到要求,再讨论!

只要大车偏斜0.5度,驱动轮中心线的误差就是43毫米,3毫米的误差只允许大车偏斜0.0343度.
通过机械去改进精度的可能性不大,而且过于精密,车子反而会动不了,阻力变大,只能通过电气系统来实现.
我做过的系统>7米跨度,行走速度6M/Min <0.3毫米偏斜误差(重复精度,额定速度之内的任意速度段).

CPU 315T是最佳选择
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guzhang

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