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jiaqing

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普通如何晋级?

发布于 2002-06-27 15:14:29

0楼

提供思想
你好像是做类似高炉方面的控制？可以在速度环的出口（电流限幅）之前，加一个可调的固定力矩给定，让系统速度给定为零时，出一个向上的力。这个力差一点可以带着重锤向上走（调试时千万注意），但在重锤接触料面时又能保证带着重锤不倒。系统不能弱磁。原来用模拟系统控制，现在用6ra70根没问题。你试试。先调速度环，力矩给定从零开始，小心点。

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guzhang

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