回复:611U配绝对值编码器如何归原点

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发布于 2008-01-22 22:09:21

0楼

增量式编码器无法输出轴转动的绝对位置信息,需要初始定位, 即所谓的回原点. 回原点的方式一般是在人为定义的原点处安装一个EPD, 伺服电机慢速搜索到EPD ON时即归原点.
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。它的特点是: 可以直接读出角度坐标的绝对值;没有累积误差;电源切除后位置信息不会丢失。
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