S7-200系统手册, 2004版,第六章/脉冲输出指令/127页:

PTO功能允许脉冲链的“链接”或“流水线操作”。当激活的脉冲链完成，新脉冲链的输出立即开始。这允
许随后的输出脉冲链之间的连续性。
PTO脉冲的单段流水线操作
在单段流水线操作中，用户负责为下一个时钟脉冲链更新SM位置。在初始PTO程序段启动后，必须如第二波
形所需立即修改SM位置，并再次执行PLS指令。第二脉冲链的属性保持在流水线中，直到第一脉冲链完成。
一次只有一个条目可以存储在流水线中。当第一脉冲链完成时，第二波形的输出开始，流水线对于新脉冲链
规定可用。然后可以重复此过程以设置下一个脉冲链的特征。
脉冲链之间的平滑跳转产生，除非在时基中有改变或者在新脉冲链装置被PLS指令的执行捕获前激活的脉冲链
完成。
PTO脉冲的多段流水线操作
在多段流水线操作中，S7--200从位于V内存的概要表自动读每个脉冲链段的特征。用在此模式中的SM位置是
控制字节、状态字节和概要表的启动V内存偏移量（SMW168或SMW178）。时基既可以是微秒也可以是毫
秒，但所作的选择将应用于概要表中的所有周期时间值，并且当概要图正在运行时无法改变。执行PLS指令启
动多段操作。
每个段条目有8个字节长，由16位周期时间值、16位周期时间德耳塔数值和32位脉冲计数值组成。表6-33显
示概要表的格式。可以通过为每个脉冲编程指定的数目自动增加或减少周期时间。在周期时间德耳塔域中的
正数值增加周期时间，在周期时间德耳塔域中的负数值减少周期时间，0导致周期时间不变。
当操作PTO概要图时，当前激活段数在SMB166（或SMB176）中可用。