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回复:如何高速给定6RA70？

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-24 12:00:53

0楼

真不知道为什么要讨论这种问题？假如你做硬件设计你会怎么做？
50Hz电源，周期为20ms,对于6脉波整流，需要在一个周期内触发六个可控硅，即3.3ms触发一个，对于16位微处理器，几K程式要在1ms内扫描一次是很容易的，但不论处量多快，输出只能在3.3ms内调节一次，因此那个控制环节的扫描周其都不会比这一值高；对于电流/转矩内环，我想你一定会让它在3.3ms扫描一次，这样可以提高控制精度，但更快的速率没有任何意义；对于速度环，你会多长时间计算一次，如果是我的话，我会6.6ms计算一次，即比内环加长一倍；对于给定值我会把周期再加长一倍，即13.2ms算一次；对于反速度反馈只要和当前环的速度相当就可以了，但为了提高抗干扰能力，我会用比相应环节周期更快的速度扫描，然后滤波；就是说对于电流信号的采集会比3.3ms更短，这样系统可以知道在每个触发脉冲发出后更详尽的电流变化情况，对于防止管子损坏有利；现有假设我们使用速度控制（这个假设很可能是成立的)，系统对速度环的计算周期为13.2ms,则通讯周期应<13.2ms,考虑到有人可能要用到转矩控制，因此单从设计方面考虑，系统的通讯周期应小于3.3ms，再考虑一下通讯速率，1位启始位，8位数据位，一位停止位，一位奇偶校验位，一个字节总共要发送11bit,USS标准协议有两个PZD字，至少三个PKW字，一个启始标志字节，一个校验字节,一个长度字节，一个地址字节,因此一个报方最少14个字节，然后我们一般会在两个报方之间留3个字节的间隙，就是说一帖数据需要17*11/19.2=9.74ms,这介大家常用的19.2K通讯速率下的时间，那么你发一次，系统给你发一次需要19.5ms，因此如果你想要传送更快或着高精度的话,就不能使用标准的USS协议，也不要用于速度环。对于带外环的控制，低于10ms的通讯速率没有多大意义，当然转矩控制例外...