发布于 2008-01-24 22:31:48
0楼
传动精度?这个说法很模糊,控制精度一般是指设定值与实际值之间的差对应其满量程的比值,用百分比表示。一般西门子给出的SLVC的控制精度是0.1%,而有编码器的VC控制精度是0.001%。控制精度针对的是闭环控制系统的稳态调节状态。他的精度仅取决于反馈实际值的精度和系统的分辨率。
评价传动的指标还有一个物理量叫波动范围,这也是人们经常关心的一个调解特性。波动范围与系统调解特性有直接关系,由闭环控制的PID调节器参数决定。与负载的、传动系统的各环节的时间常数有关。一个系统如果在稳态时有周期震荡,说明调节器的参数没有调整好。这与控制精度无关。
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