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回复:S7-200可不可以实现这样的控制？？？？？

MAZA

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-25 15:42:39

0楼

我做过两个伺服的，现在调试接近尾声，基本是么有问题的，我的精度要求不是特别高（焊接行业），如果你的精度要求不高，可以的，高的话，换方法吧。w我也是用中断做的，把曲线直线化，两个电机配合走直角边，所有的斜边构成曲线。每段直线在走之前，计算需要的频率和脉冲个数。就是说从微观看，有点象手表的秒针。肉眼看不出的。
用变频的话，加速时间和减速时间好象有点长。松下的vf0，好象最低是0。1秒。不知道你用的是什么的变频器。

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guzhang

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