说得很好！其实，如果我们能够把自己的系统传递函数列出来，并确定了传函中的各个环节的时间常数，那么放大器得pi调节参数即可确定了。
在系统做优化的时候，通过修改调节器通道中的一些时间常数，即可改变其闭环系统的幅频特性，也就改变了pi参数值。
因此，系统的优化，需要操作者要具备一些传动专业的基础知识，否则无法评价自己所优化以后的系统调节特性的品质。也就处于无法评价自己调试结果的尴尬境地。
幅频特性有一个通用的标准，但也可以做个性化的设定，他以满足控制对象的要求为标准。所以，了解自控原理，才能深入地掌握交直流传动控制器的调试与应用。这也正是西门子的传动产品最吸引人的地方，他开放了这种调试的平台，让你随心所欲的建立自己个性化的控制特性。