斑斑说的真是深得我心！

“系统的优化，需要操作者要具备一些传动专业的基础知识，否则无法评价自己所优化以后的系统调节特性的品质。也就处于无法评价自己调试结果的尴尬境地。”

——然也。一说到这个问题，真是感慨良多......
调试，调试，现在观一些工程师的做法，真的就凸现了一个字“试”！整个调试过程，就是一个把参数从小试到大（或从大试到小）的“遍试”过程。之前，对将要调试的系统的结构、参数特征全然不知，对调试初值取多大为好心里一点底也没有。先还别谈能否“评价自己的调试结果”，就能系统预估都做不到。只能从最小值开始一点点的往上加，一个个值的试。这样调下来，时间耽误了不说，对工程师自己来说，也没学到、收获到什么。

所以，强烈建议我们每一个工程人员，在接手调试任务时，首先完成一个对调试对象进行系统分析的“预习”过程，对系统特性、最佳参数可能出现的区间做到心中有数。这样，再进行调试时，就不会出现“打乱仗”的局面，既能很快完成调试任务，又能在调试过程中对自己的预估结果进行验证，对自己建立的系统模型进行修正。