斑斑说得很对，西门子的优化计算，实际上就是在线计算系统模型及传递函数的一个过程。
对于一般的典型用法，工程师就享福了，本来很复杂的分析工作全部由装置自己完成了（难怪西门子设备卖得贵了，呵呵），自己只要等着看它的优化结果就行了。了不起，最后在优化基础上，对参数进行微动就可以了。
可惜我们这里的项目，都是对装置的特殊应用。到目前为止，我还一次自动优化都未做过，都是采取的手动优化（命苦阿...）。而如何更好地进行手动优化呢？那就需要自己对系统模型进行分析计算了。所以我必须把整个系统结构了解清楚了，再算出闭环传递函数，才能进行后面的调试工作。否则，那不就是相当于瞎猫去抓老鼠吗？再说了，死老鼠哪那么好碰阿，呵呵.....
所以，对于传动领域的工程师来说，真是很有必要好好学习一下专业知识，在这里强烈推荐几本专业书：《自动控制理论》（尤其是经典控制部分要好好看看），《电机拖动基础》。