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回复:在PID控制中，如何实现增益动态调节

轻轻飞

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论坛等级：侠圣

注册时间：2004-07-19

普通如何晋级?

发布于 2008-01-28 14:15:26

0楼

我之前也是这种想法，在做PID调节时要使相应的系统又块又稳很难做到，所以也想用动态调节增益，在不同的情况下使用不同的增益，但是后来仔细一想还是不行，这样只能使PID系统更不稳定！

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guzhang

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