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回复:在PID控制中，如何实现增益动态调节

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2008-01-28 15:29:07

0楼

我认为可以给这个偏差加一个界限，大于界限采用一个P，小于界限采用另外的一个P1，这样比较好一些，如果是线性的，我们可以把这个偏差乘以一个系数送给P，如果非线性的，可以分几段，在不同的段采用不同的P.

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guzhang

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