这两天我在现场做了一些实验，实验的依据是MM440提供的功能框图7200、7700、7900，只要我能改的参数都进行了实验性的修改，目的是想看看哪些参数能改善转矩控制的特性，也许我的修行不够，目前没有任何实质性进展。诸位都提出了许多好的办法，我所以还无法采用，因为我们的机械设备已经全部制作安装完毕，用户已在使用，只是控制不尽人意用户要求改进。我们所以采用完全的开环控制系统，因为我们曾经成功的用MM440的USS通讯来随时检测变频器的参数，并由此进行闭环控制，该系统至今已正常工作一年有余。谁想到MM440的USS通讯是如此脆弱，这次使用时总是中断使系统无法正常运行，也希望各位今后一定要慎用USS通讯。为此，这几天我们着急上火，有人提出用速度饱和转矩限制的方法来做。你们能否告诉我怎样做？谢谢！