回复:零速时满转矩时如何实现的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:零速时满转矩时如何实现的？

fing

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-29 10:09:41

0楼

quote:以下是引用小皮在2008-01-28 15:24:06的发言：
斑竹说的有理，给定是零速再给一个推动的转矩，电机动吗？按fing说法是要动一点的，调节中也要靠速差建立转矩。以后呢？电机能维持一个零速吗？还是有一个振动的爬行。

强调一下，给定“零速”只是主给定为零，并不是像你说得再给一个“推动转矩”，我觉得你应该好好理解一下负反馈中的“趋势”这个概念，PID调节就是通过负反馈补充主给定，使负载状态尽量保持与主给定一致，提高系统的稳定性与精度，如果非要从时间顺序来说的话，没错，负载转矩在先，电机转矩在后，但现在的控制调节的灵敏度已足够高，从外观是看不出“爬行”的。
个人意见，仅供参考，也许有误，请多谅解，多多切磋，一起提高

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guzhang

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