没有这样说的。所谓响应时间（过渡时间）、超调等，这都是系统动态性能的敏感技术指标，同一款设备对于不同的应用场合，甚至是同一款中的不同几台设备在同样应用场合，它们的响应时间、超调都可能是不同的！
对于鲁棒性再强的装置，响应时间、超调都不会是一成不变的，它们是对于装置本身及使用场合都及其敏感的变量。所以，我们可以看看传动设备的所有样本，没有哪个会把这些指标列出来，顶多列列闭环控制精度就差不多了。
至于优化么，我是这样认为的——它的电流环优化是基于电机做的，与电机本身的参数（电机模型）密切相关；转速环则是基于负载来做的，负载情况对其有很大影响。
简单的说，若是更换了电机，则电流环、转速环优化都得重新做一遍；若是只换了负载，电机没换，则只需做转速环优化。