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回复:电流环和速度环如何匹配

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钻石如何晋级?

发布于 2008-01-29 21:27:35

0楼

哇，楼上讲得好。让我敬佩。看来多学几年和少学几年就是不一样。理论扎实，联系实际密切。融会贯通了。
to小皮：对于6RA70，速度环的放大器优化，与负载特性有关。这个负载特性怎么与速度调节器匹配，相关的参数（优化前需要设置的参数）是：P200、P236两个参数，他们设置多少合适？要与你的系统负载特性相关。要由你通过现场的试验和计算来确定它的最佳参数。
仅仅是修改速度调节器的放大倍数，并不能叫优化系统（我是这么认为），起码不能叫完全的优化系统。而通过修改P200、P236的参数并进行了P51=26所得到的调节器参数，才能叫系统自动计算的优化参数。因为它在优化的过程中不仅仅是只修改放大倍数和积分时间这两个参数。

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guzhang

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