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回复:200高速计数中断

夕阳

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普通如何晋级?

发布于 2008-01-30 01:11:07

0楼

机器速度一般2--10米/分钟，在清零的程序执行的过程中脉冲进来的数量是很少的，1000分辨率编码器，200毫米轮子，4倍频计数，每米20000个脉冲，即使是10米的速度，每米要6秒，20000/6000000微秒=0.00333333脉冲/微秒，执行一次清零程序也就是10个微妙量级，也就是说中断执行完毕时还不能来到一个脉冲。退一步，执行一次中断程序最多误差一个脉冲，误差在此基本可以不考虑。程序现在我还在测试，一个一个子程序去除在办公室模拟，还是没发现什么问题。就算是机器有震动，编码器反转，这种机会也不应该有几十个差距/200.
郁闷。。。。。。。

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guzhang

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