我干过几套张力控制系统，但都是采用的西门子直流控制系统，应用于带钢、铜带、铝带生产线上，你们所说的铜管、缠绕机均未涉足。97年时，我们依据西门子公司的“6RA24应用指南/卷取应用”，实现了不带PT10板（当时的工艺板，现在好象是T400）的间接张力控制，即只用标准功能块和自由功能块，可以完成以下功能：
带记忆的卷径计算器
电机速度给定计算器（线速度）
速度反向
速度调节器转动惯量补偿
转矩补偿，作为张力调节器输出的函数
张力调节器在速度微调方式运行
在由上卷取和由下卷取运行方式的转换
最大卷径比超过15：1
间接张力控制时，没有张力调节器。
我没有用变频器实现间接张力控制，但我想，只要原理清楚，交流直流是一样的（可能不对，只想对大家有所帮助）。如果大家感兴趣，可向西门子索取。对咱们搞控制的来说，线速度给定和张力给定是工艺的事，因为给定不合适而引起系统工作不正常则非我所能及了。
讨论得这么热烈，也不见斑竹出面答疑解惑！