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轻轻飞

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论坛等级：侠圣

注册时间：2004-07-19

普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-01-30 09:15:49

0楼

PID 参数没有一个标准，要根据你的控制系统来定。先调P，再调I，再调D。
以下供参考！
1. PID常用口诀:
参数整定找最佳，
从小到大顺序查，
先是比例后积分，
最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，
比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，
比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，
积分时间往下降，
曲线波动周期长，
积分时间再加长，
曲线振荡频率快，
先把微分降下来，
动差大来波动慢，
微分时间应加长，
理想曲线两个波，
前高后低4比1，
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