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回复:MM440的速度与转矩切换控制的问题？

香山红叶

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注册时间：2003-10-29

普通如何晋级?

发布于 2003-11-06 15:11:46

0楼

嘿，楼上的jiki先生，你所说的“机组启动后收卷带上负载导致速度给定和反馈有很大的偏差，致使速度环饱和,这时给定张力就成了力矩限幅的主导，这里面可能有惯量补偿，动、静摩擦补偿”请问这里的反馈信号从哪里来的呢？我们现在没有编码器，如何使速度环达到饱和？

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guzhang

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