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回复:电流环和速度环如何匹配

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2008-01-30 21:20:59

0楼

什么意思？
由于没有用过自动优化，所以有些地方可能不太明白。
是说P200（实际速度滤波）总是与P228（速度给定滤波）相同吗？
个人认为，P200与P228两个量，应该分别根据给定和反馈的具体实际情况而定（看到底存在多少频率的干扰），并不是说两者肯定相等的。

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guzhang

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