回复:电流环和速度环如何匹配

小皮

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-02-02 15:02:22

0楼

谢谢状思飞,有时我也做优化,不过做完后我把p228改为零,然后把p226加倍。这两种方式传递函数上有什么不同呢?请各位老师分析一下。不过我想西门子的方式对速度反馈环节的扰动相应肯定更快,但也造成了系统容易不稳定,所以我一般不用。
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guzhang

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