发布于 2008-02-02 16:29:16
0楼
如果加大ob35的循环时间能执行完。。没问题。。。pid不就是浮点数计算吗?
但模拟量采样速度通过模板可能有些时间,整体的控制效果可能会比路数少的差些。。
fb58 执行时间不长但是多久不知道,fb41的执行时间为3300微妙。也就是3.3毫秒。50路=3.3*50=165ms,假设使用200ms的时间进行中断,还留有35毫秒留给ob1执行其他程序,如果ob1较长,则可能被中断多次,最终有可能导致看门狗超时,可以改硬件组态中看门狗时间避免此问题。呵呵,祝你成功!财源广进!