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回复:电流环和速度环如何匹配

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2008-02-02 16:33:25

0楼

1、p228的作用是增加了一个一阶滤波环节。在频域的传递函数上则表现为：系统增加了一个惯性环节；
2、而p226加倍，即放大了积分时间常数。在S频域的坐标系下，我们若作出其传递函数的闭环极点图，就会发现：闭环极点的位置更靠近了坐标原点。这样做的效果是——使得系统的稳定性大大增强，但相应的，动态响应速度也就减慢了；
3、“不过我想西门子的方式对速度反馈环节的扰动相应肯定更快，但也造成了系统容易不稳定”——个人觉得，还不能下这样的定论。原因很简单，没有严密的数据做支撑，不管说什么，那都只能是臆断。

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guzhang

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