先给楼上两位讨论者封精，感谢这么深入地讨论一些传动专业的基础原理问题。让我受益匪浅。然后我来参与这里的议论。
关于滑差，Y侠解释的既清楚又简练。这里不再赘述。
关于滑差补偿，我理解的是，因为滑差的存在，调速状态就会产生速降（随负载的增加而产生，并且负载越重，滑差越大）。因此，从传动的控制来说，滑差补偿就是消除传动系统中转速调节存在的静差。
比如：在交流异步电机变频调速系统中，控制模式为频率控制，如果系统控制没有滑差补偿，那末在当系统在空载与满载两种情况下，频率设定值不变，但实际转速会发生下降偏离，而有滑差补偿功能，转速就不会丢转。这就是滑差补偿的作用。他仅针对异步电机的频率控制有效。
如果观察MM440的使用手册，在功能图中你会发现，只有V/F控制才会有滑差补偿的功能，而SLVC和VC，滑差补偿的功能都不起作用。
哈哈，为什么？看看楼下是不是有人能解释。